机器人“电工”，上岗！

6月12日，发布君走进江苏国信靖江发电有限公司220千伏升压站看到，全新的轮足智能巡检机器人正在站内开展试运行作业。作为全省电厂首次投用的轮足式巡检设备，该机器人创新采用轮足融合运动结构，与传统四足巡检机器人相比，移动速度更快、越障能力更强、地形适配性更优，能够轻松应对电厂复杂巡检环境。

“机器人搭载自主研发的轮足自控算法，适应性极强。”江苏国信靖江发电有限公司设备部电气专工王首臣介绍，机器人可根据草地、普通路面、高台等不同场地环境，通过算法实时调整运行状态，切换多种步态，保障巡检作业平稳开展。

升压站设备运维是电厂安全生产的关键环节，传统人工巡检工作强度大，设备状态核查、仪表读数记录、安全隐患排查等所有工作，均由肉眼观察判断，在暴雨、降雪等恶劣天气条件下，作业安全风险更是急剧增加。为破解电力运维痛点，江苏国信靖江发电有限公司落地全省电厂首个“基于5G通信技术的智能巡检机器人一体化监控平台构建”项目，依托5G通信、人工智能等前沿技术，推动220千伏升压站巡检工作向无人化、智能化转型，保障居民群众用好电、不停电，也为区域高技术船舶、金属新材料等重点产业发展提供稳定的电力供应。

此次落地的智能巡检项目依托“数据+平台+AI”的核心开发模式，搭建一体化智能监控平台，且实现核心技术完全自主可控。视觉红外感知系统、激光雷达融合技术、轮足运动智控算法、数据处理分析、智能路线规划等核心软硬件技术，均由国信靖江发电设备部团队自主研发，深度适配电厂专属巡检场景。“通过视觉摄像头可以精准捕捉仪表指针位置，自动判读仪表读数；依托红外测温技术，可实时监测带电设备运行发热情况，精准识别设备高温隐患。”王首臣告诉发布君，机器人巡检过程中产生的各类数据可实时同步至后台，工作人员足不出户即可掌握全站设备运行状态，实现巡检全过程可视化、可追溯。

目前，该项目正处于调试优化阶段，机器人自主巡检核心功能已基本落地，技术团队正持续迭代优化AI表计识别算法，进一步提升智能识别与隐患判别精度。项目正式投用后，可实现7×24小时不间断无人巡检，全面覆盖站内350个核心巡检点位，替代人工完成常态化巡检、故障排查、状态监测等工作，有效规避人工高危作业风险，大幅提升电厂运维的安全性、精准度与效率。

据悉，此次轮足巡检机器人的试点应用，是国信靖江发电有限公司智能化转型的重要举措。企业将持续深耕电厂具身机器人研发与场景落地，逐步把智能巡检范围拓展至汽机房、锅炉区域等复杂生产场景，打通机器人巡检数据与设备状态监测数据融合链路，针对性破解发电行业智能巡检难点、痛点问题，持续推动电厂运维模式数字化、智能化升级，以科技赋能电力安全生产。