交汇点｜破解颌面整形“毫米级”难题，泰州大学生团队研发下颌角截骨精准导航系统

交汇点讯　前不久，由泰州学院学生团队自主研发的“颌盾智械——基于被动机械臂与无损伤配准的下颌角截骨精准导航系统”引发业内关注。该系统针对下颌角截骨手术中精度控制难、神经损伤风险高等临床痛点，创新性地将被动机械臂技术与无损伤配准算法相结合，为颌面整形手术提供了全新的精准导航解决方案。

下颌角截骨术是改善面部轮廓的主流整形手术，传统手术高度依赖医生经验，截骨偏差极易导致面部不对称、咬合错乱甚至神经损伤等严重并发症。据统计，因截骨精度不足导致的术后修复率高达15%，给患者带来二次手术创伤和经济负担。

“颌盾智械”项目负责人、泰州学院2023级本科生赵月介绍，团队历时6个月，深入走访多家三甲医院整形外科，发现现有导航设备普遍存在两大问题：一是光学导航易受遮挡，医生需在手术区域与外部屏幕间频繁切换视线；二是传统配准方式需暴露骨性标志，增加手术创伤和感染风险。

针对上述痛点，团队提出“被动机械臂+无损伤配准”的融合解决方案。被动机械臂技术采用力反馈控制，医生可自由拖动机械臂至目标位置，系统实时感知医生意图并提供阻力补偿，既保留医生的操作主动权，又实现亚毫米级定位稳定性。将配准误差控制在1.5mm以内，显著缩短手术时间并降低感染风险。

目前，该系统已在南京医科大学附属泰州人民医院完成动物实验验证。实验数据显示：在比格犬下颌角截骨模型中，系统定位精度达0.89±0.42mm，截骨角度偏差小于2.5°，手术时间较传统导航缩短30%以上。南京医科大学附属泰州人民医院烧伤整形科主任、硕士生导师纪赓表示：“这套系统最打动临床医生的有两点：一是‘不挡视线'的被动机械臂设计，二是无损伤配准真正实现了‘零额外创伤'，对于注重术后恢复质量的整形外科患者来说意义重大。该系统可作为高仿真手术训练平台，让医学生在无风险环境下反复练习复杂颌面手术，极大提升临床技能培训质量。”

新华日报·交汇点记者 赵晓勇

通讯员 陈琳 江敏 朱晔