校园趣文｜一个泰州小朋友在中国航天日的思考

我是泰州市大浦中心小学三（2）班鲍一硕。今天是4月24日，是中国航天日。因为对航空航天有着特别强的兴趣，所以我想用这篇文章向大家报告一下对无人机如何防“炸机”的一些经验体会。

老妈的头发太“废”飞机了，那天我在客厅飞“CF938”无人机。突然，桨断了，桨叶飞过来，差点戳到我，吓了我一跳，拿过飞机仔细一看，有根长头发卡住了电机，不用排除，只有老妈的头发长。

想换个桨也不容易，随便拿了个备用桨换上，“CF938”却在原地打转，差点翻机。

（错换桨飞行姿态）

我想，换桨太烦了，干脆用三个桨飞吧，于是，我卸掉了那个刚换上的桨，结果一样原地打转。

（缺一桨飞行姿态）

我仔细查看了断桨，发现上面有记号，原来桨叶是用“a”、“b”的记号来区分正（顺时针旋转）反（逆时针旋转）桨的。

（四叶左正右反桨）

（四桨正确飞行姿态）

无人机通常由遥控器，机架，飞控系统和电池，电机，桨叶等功能模块组成。

（四轴无人机原理图）

无人机飞行是因为正反桨叶产生的升力大于等于机身的重量。见上图：电机1和电机2顺时针旋转的同时，电机3和电机4逆时针旋转，因此当飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消，所以无人机才能够飞行平稳。

无人机的遥控器一般有四个通道，分别控制无人机的油门，前后飞，左右飞，旋转。飞控模块接收到控制指令后，将电信号传输给电机，让无人机按照遥控器发出的指令飞行。

（CF938练习机）

无人机在工作生活中的应用很广泛，如用于军事的“骁龙”武装无人机，用于农业的农药化肥喷洒无人机，用于运输的物流无人机，电力系统巡线检修无人机等。未来还会出现各种拥有新功能的无人机，如外卖用无人机（疫情期间，如果有这样的无人机的话，就可以解决无接触送餐和物资补给的问题了）等。

根据我近期学习飞航模和无人机的经验，总结出了几点防“炸机”建议：

1.到空旷无遮挡的场地飞行，以防止飞机被异物卡在高处。

2. 小心异物卷入电机，小心桨叶伤人伤己。

3. 尽量选择风和日丽的天气飞行，防止刮风下雨损坏飞机。

4. 请做好无人机的地磁和水平校准等飞前准备工作。

我飞过固定翼航模，大、小四旋翼无人机，给大家分享一下，希望每个小朋友都能爱上飞行，爱上科学，向我们泰州籍的北斗工程科学家杨元喜、嫦娥一号总设计师叶培建、长征八号运载火箭总设计师宋征宇等院士学习，多读书，多探索，为长大后能够探索宇宙世界更多的未知奥秘而不断努力······

作者：泰州市大浦中心小学三（2）班 鲍一硕

编辑：汤晨洁

责编：赵倩倩

审核：吴军