交汇点观察︱从单一技能到“十八般武艺”，具身智能产业何以链上成景？

6月28日，江苏省具身智能机器人产业联盟成立仪式暨产业创新发展对接会在南京举办。会上发布了江苏省具身智能机器人十大典型应用场景、场景需求清单以及产业集群知识产权图谱，全方位展示了我省具身智能机器人在典型行业的探索路径与创新成果。

让“智能”从“会说话”走向“会做事”，具身智能正逐步融入现实物理世界。目前，江苏具身智能产业发展现状如何？面临何种挑战？又将如何链上成景？

苏企竞逐，抢滩“蓝海”

一只手稳稳抓取零部件，另一只手协同扫码。在埃斯顿酷卓的展位前，一台身高接近1.7米的人形机器人正有条不紊地展示着“打工”技能。这是埃斯顿酷卓今年6月推出的第二代人形机器人Codroid 02，既可以高效完成部件抓取、物料搬运、巡检等体力劳动，也可实现螺丝锁付、线束整理等精细化工作，并且能够依托在线学习能力，持续拓展技能库，适应柔性制造需求。

不远处，江苏云幕智造科技有限公司的展台前，一款名叫“小雪”的仿真机器人格外吸睛。她有着类似人类的皮肤质感，眼睛、眉毛、嘴唇等部位制作得也十分精细。“这是我们公司应用在文旅场景的仿真机器人，它的逼真程度在业内领先。”公司销售经理庄永杰介绍，目前企业仅在文旅场景就开发了40多款形象，是国内首批具备仿真皮肤人形机器人量产能力的企业之一。“我们的机器人具备全身66个自由度，仅面部就有26个，还具备仿生手臂与面部表情系统，集成自然语言处理与视觉感知能力，具有丰富的知识储备和语言积累。”

“你好阿亮，请问今天南京的天气怎么样？”现场，一款名为“大头阿亮”的养老机器人也吸引了很多参展人员驻足了解。作为国内首款专为老年人研发的智能养老机器人，它通过安全守护、健康管理、远程照护和智慧陪伴等，实现了全天候守护老人，让科技温暖助力“老有所依”。

“在护理机构，阿亮能协助医疗人员查房，极大节省人力成本；在居家环境，阿亮则主打陪伴功能，保障老人的安全和情感需求。”企业区域销售总监吴国龙介绍，以智慧陪伴功能为例，老人只需要轻触机身按钮或语音呼唤，即可实现一键视频、家居互联等。

省工信厅相关负责人介绍，目前，江苏具身智能产业具有产业链比较健全、技术创新体系不断完善、重点企业发展态势良好和产业集聚态势明显四大特点。“比如南京拥有较好的工业机器人、软件产业基础，苏州在具身智能机器人整机及关键零部件领域优势明显等。”

人机交互，挑战升维

如今，具身智能的应用场景，正从工业领域向日常生活、医疗、救灾等领域延伸。但作为一个“年轻”的行业，具身智能的发展依然面临着多重挑战。

“我们研究分析发现，人形机器人企业当前仍处于技术积累阶段，当前的落地应用主要体现在娱乐化、商业化的场景中，而要真正实现工业场景落地，让人形机器人为生产制造过程创造价值，仍有待技术上的进一步突破。”南京埃斯顿酷卓科技有限公司CTO臧家炜博士认为，想要人形机器人用于工业场景，数据闭环平台的建设是一大瓶颈。“人形机器人一个简单的单工位柔性抓取作业，我们就要考虑物料堆放的数量、放置的位置和姿态、手臂的初始位置和姿态、运动过程中的轨迹和避障要求等诸多因素，要实现稳定抓取，通常需要上万条数据的积累。”

同样，魔法原子机器人科技（苏州）有限公司联合创始人顾诗韬目前关心的是如何让人形机器人在更多领域发挥关键作用，重塑人们的生活与工作。“具身智能在场景的应用上，单条数据的采集成本是极高的，需要大量的投入。”

她分享，魔法原子目前的思路是先在单一场景单一工序做闭环，再逐步推广到更多领域。“以工业领域为例，我们的人形机器人小麦已进驻工厂产线，进行产品检测、物料搬运等工作，并实现了小范围协作。但是目前应用的产线并不多，未来如何将小范围的协作扩展到‘千景共创’，我们仍有很大的努力空间。”

“外形的仿真不难，难的是真正做些自适应控制，让它像人一样去做决策。”江南大学智能制造学院机器人系的副教授郑坤明认为，人形机器人的控制系统是一大技术难关。他解释，传统工业机器人自由度大多不超过9个，但人形机器人自由度要达到30个以上，让全身这么多自由度互相协调地动起来并非易事，特别是涉及视觉识别和触觉调整的场景，机器人需要拥有灵活适应的能力才能真正进入工业场景中。当前，郑坤明所在的团队正在聚焦人形机器人的控制系统展开研究，目前团队已经和相关企业聚焦智能制造零部件装配检测和智慧物流搬运等场景开展合作。“我们研发的AI驱动的轮腿式人形机器人‘艾德’已经进入企业工厂，将通过真实场景的验证不断增强机器人的自适应。”

创新突围，造势未来

尽管在发展中面临着瓶颈，但具身智能领域蕴含着巨大的市场潜力和发展机遇。今年年初，“具身智能”被写入政府工作报告，并作为未来产业的重要组成部分，标志其正式进入国家战略规划。在采访中，政企和高校各界纷纷表示，将加速推进具身智能技术的研发与应用，抢占新兴市场的先机，实现产业转型升级与可持续发展。

“汽车的智能驾驶实现了L1到L5的探索，具身智能的发展能不能参考这个模式？”顾诗韬抛出了这样的一个设想。她还记得，当小麦机器人在工厂产线第一次跑通全流程时，团队都为之振奋。“我们相信，该成功经验未来能应用推广到更多产线，让机器人真正实现在工厂干活。”

她表示，作为链主企业，魔法原子将推广企业在机器人本体以及上游零部件设计制造能力等方面的经验。“我们希望未来能集结起产业链上的综合力量来去做这件事，共同推进通用大脑的落地，不断打造具身智能大生态，加速具身智能产业化落地。”

埃斯顿酷卓CEO李远平博士对江苏具身智能产业的未来也颇有信心，江苏具身智能机器人产业链上的企业“多点开花”，又有大量高校资源，大家携起手来必将实现链上成景。“我们正全力以赴地在不同的场景里采集数据，希望能率先实现在多元场景中的商业化落地，同时我们还将借助联盟的优势与高校院所密切协作，在AI模型上取得新的突破。”

南京大学副校长周志华也表示，大家对具身智能机器人的期待表现为，能充分感知自身所处的环境并迅速做出反应，这就需要通过海量数据建设AI大模型来实现。“这个大模型不是单一的庞大模型，而是数以百万计的模型协同工作。”他进一步解释，具身智能搭载AI不必从头收集数据训练模型，而是提交需求，“学件市场”会根据用户需求寻找和组合合适的模型反馈给用户。他也透露，目前南京大学人工智能团队正在尝试将不同的小模型根据具体任务进行复合组装，未来将应用于具身智能领域。

企业和高校不断为具身智能注入源源动力的同时，相关政府部门也搭建平台，让人形机器人“跑得”更快。省工信厅相关负责人表示，江苏已将人工智能和机器人产业链列入“1650”产业体系重点培育，今天现场成立的具身智能机器人产业联盟，将推动关键技术攻关、产业链上下游协同和多元资源整合，加快构建具有国际竞争力的创新生态。“江苏将以联盟为依托，聚焦技术突破、标准引领与场景落地，着力推动产业链上下游协同发展，加快打造具身智能机器人产业发展高地。”